Новый японский робот ездит на шаре для боулинга


Самобалансирующий бот, опирающийся на землю в одной точке, изначально неустойчив, зато может передвигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Маленький шедевр построили в лаборатории роботов университета Тохоку Гакуин (RDE).

Интересно

Знаете ли вы, что ...

Существуют частицы, которые более миллиона лет могут подниматься от ядра Солнца до его поверхности. Известно, что в прозрачной среде свет распространяется со скоростью меньшей, чем скорость света в вакууме (с). Поэтому фотоны, идущие от излучающего энергию солнечного ядра, на пути на поверхность солнца приходится сталкиваться с огромным количеством препятствий. В то же время, стоит им оказаться в открытом космосе, как они всего за 8,3 минуты достигают поверхности Земли

Смотрите также

  • iCub – робот, который научи ... Роботы, способные принимать самостоятельные решения, в своих дей ...   подробно
  • LEGO MINDSTORMS NXT Второе ... В известном мультике про Карлсона Фрекен Бок заявила, имея ввиду ...   подробно
  • HTC G1 в качестве «мозга» р ... Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи ...   подробно
  • Google открыл 17 музеев мир ... Компания Google запустила онлайн-проект, который позволяет любом ...   подробно

Новинки

другие новинки
PODClubДевайсыРобототехника → Новый японский робот ездит на шаре для боулинга

В качестве опоры для новичка был взят шар для боулинга, обтянутый резиной. За его привод отвечают три всенаправленных колеса. Их обод состоит из колёс поменьше, вращающихся в перпендикулярной плоскости. Большие колёса крутят шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0, 2 градуса.

Дальше достаточно очевидно: набор гироскопов и акселерометров направляет данные в микроконтроллер бота, который вычисляет требуемый поворот шара, чтобы держать равновесие (даже если аппарат толкнули) и ехать куда требуется.

От нашумевшего в своё время американского "Боллбота" и ряда похожих конструкций японский робот на шаре отличается рядом новых трюков: так, он единственный из собратьев умеет, стоя на месте, вращаться вокруг вертикальной оси.

Ещё BallIP имеет два режима контроля. В одном он стремится оставаться на месте при любом внешнем возмущении. При другом — держит баланс, но при этом едет туда, куда его подталкивает человек.

В ряде тестов авторы машины показали, как одиночные "шароботы" справляются с перевозкой хрупких предметов и тяжестей, а согласованно — транспортируют крупный груз вроде оконной рамы. В сторону дальнейшего углубления коллективных действий таких роботов проект и будет развиваться.