Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания


Искусственная кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизиться по уровню восприятия окружающей среды к человеку. Существующие сенсорные системы, основанные на датчиках давления и механического сопротивления, ограничены в способности фиксировать слабые изменения в давлении и различать особенности текстур поверхностей. Ключевая причина – электрические компоненты и провода, обладающие малой гибкостью. Увеличение количества сенсоров может предоставить роботам дополнительную информацию об осязаемом объекте, но их размещение близко друг к другу вызывает электромагнитную интерференцию.

Интересно

Знаете ли вы, что ...

Справедливо ли то, что одинаково – градусом называют как единицу измерения температуры, так и крепость спиртных напитков. Оказывается, не все так просто. Дело в том, что в семнадцатом веке была очень популярна теория о теплороде. Согласно ее представлениям, причиной тепловых явлений является невесомая материя, находящаяся в телах. При этом в более нагретых телах теплорода содержится больше, чем в телах не нагретых. Исходя из этой теории, температура определялась как крепость смеси теплорода и вещества тела. Поэтому, традиционно градусом называется и единица измерения крепости спиртных напитков, и единица измерения температуры

Смотрите также

  • Французы вывели на рынок ро ... Парижская компания Gostai объявила о старте продаж мобильных роб ...   подробно
  • Японцы сделали новые кресла ... Два прототипа самодвижущихся "интеллектуальных" кресел построили ...   подробно
  • ASIMO научился понимать три ... Человекоподобный робот ASIMO продолжает своё победное шествие по ...   подробно
  • HTC G1 в качестве «мозга» р ... Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи ...   подробно

Новинки

другие новинки
PODClubДевайсыРобототехника → Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания

Чтобы обойти эти препятствия, Джерон Миссинн (Jeroen Missinne) с коллегами из Гентского университета (Ghent University) в Бельгии разработал гибкий материал, состоящий из двух слоёв параллельных полимерных полос, расположенных перпендикулярно друг к другу. Слои разделены тонким листом пластика. В полосы, выполняющие роль оптических волокон, непрерывно подаётся световой сигнал. Когда на любой участок синтетической кожи оказывается давление, полимерные полоски сближаются и свет может проникать из одной в другую. Фиксирование таких "утечек" создаёт высокочувствительный механизм обратной связи.

Хирургические роботы уже способны предоставлять хирургам определённый уровень тактильной связи, и Миссинн считает, что его разработка значительно повысит характеристики таких устройств. Применение оптических элементов позволяет избавиться от эффекта интерференции, поэтому расстояние между ними может достигать 125 мкм. Учёные уверены в важности наделения роботов способностью различать через осязание объекты и воздействующие на кожу силы, однако новой разработке ещё предстоит пройти подробные тесты, когда будет изготовлен полномасштабный прототип к концу нынешнего года.

Источник: автор: Денис Борн news@3dnews.ru