Робот Athlete бегает и падает как настоящий человек


Животные и люди могут бегать, прыгать и приземляться после прыжка за счет больших сил, приложенных в коротком временном интервале – мышцы напрягаются практически мгновенно, высвобождая энергию в виде короткой «вспышки». А вот роботы, приводимые в движение традиционными электромеханическими моторами, такого не могут – кинетическая энергия моторов, которая служит движущей силой для робота, слишком сильно растянута во времени. 

Интересно

Знаете ли вы, что ...

Физики известны еще и тем, что иногда получают Нобелевские премии в смежных областях. Например, однажды эту премию получил Эрнест Розенфорд, неоднократно заявлявший, что знает только две науки – физику и коллекционирование марок. Остроумие не изменило ему и тогда, когда он получил премию по химии. По этому поводу он однажды публично заявил, Впоследствии он замечал, что «самым неожиданным для меня стало собственное превращение … из физика в химика»

Смотрите также

  • Уборщик ReadyBot зачищает к ... А посуду ты за собой убрал? А мусор вынес?" – сколько раз в детс ...   подробно
  • Самые маленькие человекообр ... Японская компания Vstone всем любителям высокотехнологичных игру ...   подробно
  • Роботы присматривают за дет ... Теперь японские родители могут особо не беспокоиться за своих де ...   подробно
  • Объявлен приз для ходячих р ... Организация W Prize обещает премию в $200 тысяч команде, чей роб ...   подробно

Новинки

другие новинки
PODClubДевайсыРобототехника → Робот Athlete бегает и падает как настоящий человек

В истории роботехники есть примеры использования альтернативных приводов, таких как пневматические, однако практически никто из существующих роботов не может похвастаться наличием биологически корректной скелетно-мышечной структуры. Никто, кроме Athlete от японского исследователя Рюмы Нииямы (Ryuma Niiyama) – ноги этой конструкции растут (уж простите за каламбур) из человеческих нижних конечностей, удачно копируя расположение мышц.

Силовые системы Athlete используют пропорциональные клапаны, трансформирующие электрический сигнал в непрерывный поток воздуха. Используемые искусственные мускулы обладают очень высоким соотношением мощности к весу – к примеру, робот способен прыгать на полметра в высоту, что весьма неплохо для его размеров. А благодаря большой эластичности конструкции (сжатый воздух и электричество подаются от внешних источников) Athlete мягко приземляется при падении с высоты 1 м – не стоит и говорить, чем оборачивается подобное событие для роботов с традиционными приводами. При всем при этом, разработка японского исследователя весит всего 10 кг, а рост составляет 125 см.

Ранние версии робота использовали пневматические приводы в нижней части «ног», однако вскоре их заменили на «лезвия» наподобие тех, что применяются в качестве протезов для людей с обеими ампутированными ногами. В текущей итерации Athlete способен пробежать от трех до пяти шагов перед тем, как свалиться на пол, однако работа над конструкцией и программной частью продолжается. Только время покажет, насколько целесообразно применение такой тщательно продуманной «мускулатуры» в конструкции робота – надеемся, японские роботехники смогут еще не раз нас удивить.